转子的重心位于转轴外。

• 转子静止状态时也可以进行测量，如用于砂轮的动平衡秤。
• 转动时离心力会垂直于转轴。
• 这可以借由单面动平衡被消除掉。可以选择任何动平衡平面的位置。通常情况下，静态动平衡后依旧会有力偶不平衡的存在。

M_u = 不平衡量（以g单位表示）
r = 距离转轴的不平衡量（以mm单位表示）
M = 转子量，（以kg单位表示）
e = 距离转轴的重心（以μm单位表示）
F_F  = 离心力
静态不平衡的大小： U = M_u*r = M*e
不平衡的单位： [U] = g * mm = kg * μm

重心的位置是在转轴

• 只能在转子转动时进行测量。
• 转动时会导致倾斜力矩。
• 这两个不平衡量的离心力会相互平衡（无侧向力）。
• 这只能藉由双面动平衡被消除掉。

M_U1,M_U2 = 不平衡量（以g单位表示）
r = 距离转轴的不平衡量（以mm单位表示）
M = 转轴量（以kg单位表示）
F_F1，F_F2 = 离心力
M_U1 = M_U2
F_F1 = F_F2

动平衡是用来对转子上非对称质量分布进行重新补偿。
可以通过下列各点来实现：

• 增加重量，如平衡汽车轮胎的夹持重量块
• 移除质量，如通过钻孔
• 调整质量，如通过增添动平衡环，螺钉

• 刀柄被插入到动平衡机主轴内，并让其转动。
• 应力传感器能够测量任何离心力。
• 使用动平衡主轴支架上两种不同的平面来测量离心力。由于离心力的作用方向是与主轴一同旋转，从而产生一个正弦力信号。不仅要确定信号的幅度，还有其与主轴的角位。
• 力信号被用来计算相关动平衡平面的不平衡。如果动平衡平面的位置改变，计算出来的不平衡量也会跟着改变。
• 从不平衡值计算出不平衡的补偿。

DIN ISO1940-1（原先为2060 VDI指南）规定了用于测量不平衡和动平衡的原则。动平衡精度是用平衡质量等级G（原先：Q）来表示。

动平衡质量等级只能适用于转子特定的操作速度。

从转子的平衡质量等级，转子操作速度和转子重量可以计算出容许的剩余不平衡量。

U容许不平衡量 = (G•M)/n • 9549

U容许不平衡量 = 容许的不平衡量，以gmm单位来表示
G = 平衡质量等级
M = 转子质量 ， 以kg单位表示
n =  转子的操作速度 ， 以min-1单位表示
9549 = 测量单元转换后所产生的常数因子。

例如:

• 铣刀被夹持在筒夹夹头内。
• 总重量为0.8kg
• 使用铣刀的操作速度必须是在 n = 15,000 min-1。
• 主轴制造者要求的平衡质量等级 G = 2.5
• 容许的剩余不平衡量 U容许不平衡量 = 1.3 gmm

容许的剩余不平衡量如下图所示。